Esperar é Caminhar é o álbum de estreia da banda brasileira de rock cristão Palavrantiga, lançado em 2010 no Brasil. Após o bem sucedido EP Palavrantiga - Volume 1, Esperar é Caminhar foi distribuído pela CanZion Producciones contendo canções inéditas, incluindo algumas do EP.1

O disco mostra qualidade e maturidade no som da banda, sendo produzido por Lúcio Souza e Jordan Macedo, sendo masterizado no Abbey Road Studios, no Reino Unido por Christian Wright, que já trabalhou com grupos como o Muse e o Keane.

Em termos musicais, o trabalho é baseado no rock alternativo e o pop rock, onde nas canções a banda explorou instrumentos como metais, cordas, tendo em algumas canções a sonoridade do rock britânico.2